Fundacja powstała w 1992 roku w Poznaniu z inicjatywy środowiska naukowego Akademii Medycznej im. Karola Marcinkowskiego w Poznaniu. Celem istnienia Fundacji jest stworzenie profesjonalnego zaplecza dla polskich misjonarzy prowadzących działalność medyczną wśród  chorych w najuboższych  krajach świata.

Niesiemy pomocy medyczną oraz wspieramy rozwoju ochrony zdrowia w krajach globalnego Południa m.in. poprzez: 

- przygotowanie kadr medycznych do świadczenia pomocy medycznej w krajach tropikalnych. 
- wsparcie materialne i kadrowe dla ośrodków misyjnych. 
- propagowanie wiedzy o pracy i osiągnięciach misjonarzy i wolontariuszy świeckich w krajach rozwijających się. 
- wsparcie merytoryczne misjonarzy wyjeżdżających do strefy tropikalnej (w zakresie profilaktyki zdrowia i podstaw medycyny podróży).