Fundacja MIELNICA powstała dnia 16 sierpnia 1988 roku z inicjatywy i założyciela Dr Piotra Janaszka (zm. w 1998r.) i Andrzeja Obalskiego - fundatorów.

Fundacja Mielnica jest organizacją pozarządową posiadającą status organizacji pożytku publicznego, jedną z pierwszych Fundacji w Polsce, która powstała w celu niesienia kompleksowej pomocy osobom niepełnosprawnym.

Celem Fundacji jest wszechstronna działalność na rzecz propagowania idei rehabilitacji dzieci i młodzieży oraz dorosłych, promocja i realizacja różnych form kompleksowej rehabilitacji (społecznej, zawodowej i medycznej).

Fundacja Mielnica stwarza osobom niepełnosprawnym możliwość kształcenia, rozwijania własnych zainteresowań, rehabilitacji, wypoczynku, sportu i turystyki, uzyskania pracy i radzenia sobie w codziennych sytuacjach. Podejmuje też różne działania, których celem jest kształtowanie właściwych postaw wobec osób niepełnosprawnych w naszym społeczeństwie.